全柔性机构在并联微动机器人中的应用

被引：5

作者：

杨启志

郭宗和

马履中

尹小琴

谢俊

机构：

[1] 江苏大学智能机械及机器人研究所

来源：

机械设计与研究 | 2005年 / 05期

关键词：

全柔性机构; 并联机构; 微动机器人; 微操作平台; 微定位平台;

D O I：

10.13952/j.cnki.jofmdr.2005.05.011

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

柔性机构,特别是全柔性机构以其特殊的性能在微位移、微操作、微装配等领域得到广泛应用。通过对柔性机构的特点、全柔性微动机器人与普通平面机构、平面并联机构、空间并联机构结合的例子等的介绍,对柔性机构,特别是全柔性机构在微动并联机器人领域的国内外发展现状作了较全面的介绍。指出了目前存在的若干主要问题。

引用

页码：45 / 48

页数：4

共 9 条

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