智能巡检机器人系统在苏通GIL综合管廊工程中的应用

被引：61

作者：

腾云 ^{[1
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陈双 ^{[2
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邓洁清 ^{[3
]}

马勇 ^{[1
]}

赵科 ^{[1
]}

钟岚 ^{[2
]}

机构：

[1] 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院国家电网公司GIS设备运维检修技术实验室

[2] 国网江苏省电力有限公司检修分公司

[3] 国网江苏省电力有限公司

来源：

高电压技术 | 2019年 / 45卷 / 02期

关键词：

GIL; 智能巡检机器人系统; 仪表读数识别; 红外热成像测温; 局部放电检测;

D O I：

10.13336/j.1003-6520.hve.20190130006

中图分类号：

TP242 [机器人]; TM75 [线路及杆塔];

学科分类号：

1111 ; 080802 ;

摘要：

为解决苏通气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)管廊人工巡检难度大、效率低、巡检人员安全风险高的问题,研制了一种轨道式智能巡检机器人系统,该系统包含机器人本体、通信配电系统、轨道系统、综合监控平台系统4个部分。机器人本体由行走机构、升降机构及检测单元组成,经实验测试,水平方向定位精度可控制在5 mm以内,垂直方向定位精度可控制在3 mm以内。该智能巡检机器人可实现视频图像监控、仪表读数识别、红外热成像温度检测、局部放电检测定位、管廊内环境监测等功能。可通过综合监控平台客户端软件或移动客户端APP实现对巡检机器人进行远程遥控、任务配置、数据访问等操作。经测试各项数据指标均满足苏通GIL管廊日常巡检需求,该系统可应用于其他GIL工程,具有极强的推广应用价值。

引用

页码：393 / 401

页数：9

共 20 条

[1] 变电站巡检机器人高精度定位增强系统的设计与实现 [J].