一种使用校正模板的非线性摄像机标定方法

被引：8

作者：

郑俊

龚声蓉

刘纯平

机构：

[1] 苏州大学计算机科学与技术学院

来源：

计算机工程与应用 | 2011年 / 31期

关键词：

摄像机标定; 镜头畸变; 标定模板; 畸变校正; 鲁棒性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

基于图像点满足的特定直线方程以及相邻图像点之间距离相等的性质,对标定模板图像进行校正,并通过改进的张正友标定法,提出了一种新的使用校正模板的非线性摄像机标定方法。与现存的方法进行比较发现,该方法能够实现较高精度的摄像机标定,鲁棒性比较强,且能够大大地降低算法的复杂度。

引用

页码：192 / 196

页数：5

共 8 条

[1] 基于一维标定物的多摄像机标定 [J].

王亮 ;

吴福朝 .

自动化学报, 2007, (03) :225-231

[2] 基于主动视觉的摄像机线性自标定方法 [J].

裴明涛 ;

贾云得 .

北京理工大学学报, 2006, (01) :27-30+35

[3] 基于主动视觉摄像机标定方法 [J].

胡占义 ;

吴福朝 .

计算机学报, 2002, (11) :1149-1156

[4] 非线性模型下的摄像机自标定 [J].

吴福朝 ;

阮宗才 ;

胡占义 .

计算机学报, 2002, (03) :276-283

[5] Kruppa方程与摄像机自标定 [J].

雷成 ;

吴福朝 ;

胡占义 .

自动化学报, 2001, (05) :621-630

[6]

计算机视觉中的数学方法[M]. 科学出版社 , 吴福朝, 2008

[7] Straight lines have to be straight [J].

Devernay F. ;

Faugeras O. .

Machine Vision and Applications, 2001, 13 (1) :14-24

[8] Line-based correction of radial lens distortion [J].

Prescott, B ;

McLean, GF .

GRAPHICAL MODELS AND IMAGE PROCESSING, 1997, 59 (01) :39-47

← 1 →