优化蚁群算法在无人车自主导航中的应用

被引：10

作者：

时佳斌

苏中

宋艳敏

王超杰

季林

机构：

[1] 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室

来源：

计算机测量与控制 | 2014年 / 05期

关键词：

蚁群算法; Bezier曲线; 栅格法; 路径规划; 无人车;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP18 [人工智能理论]; TP23 [自动化装置与设备];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化]; 140502 [人工智能];

摘要：

由于蚁群算法规划的最优路径存在尖峰和折线,研究利用三阶贝塞尔曲线对蚁群算法进行优化,通过选择可靠的控制点来控制最优路径的整体趋势,从而消除路径上的尖峰并对折线进行平滑处理;将优化后的蚁群算法在无人车自主导航中进行了应用,结果证明优化后的蚁群算法可以为无人车实时规划出一条高质量的最优路径,最优路径不仅有效地避开了障碍物,而且有效消除路径上尖峰和折线。

引用

页码：1559 / 1561

页数：3

共 9 条

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