农业装备智能控制技术研究现状与发展趋势分析

被引：205

作者：

刘成良 ^{[1
,2
]}

林洪振 ^{[1
]}

李彦明 ^{[1
]}

贡亮 ^{[1
]}

苗中华 ^{[3
]}

机构：

[1] 上海交通大学机械与动力工程学院

[2] 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室

[3] 上海大学机电工程与自动化学院

来源：

农业机械学报 | 2020年 / 51卷 / 01期

基金：

国家重点研发计划;

关键词：

农业机械; 智能控制; 感知; 决策;

D O I：

暂无

中图分类号：

S22 [农业机械及农具];

学科分类号：

0828 ;

摘要：

智能控制是农业装备实现智能化的关键核心技术。从农业装备智能感知、智能控制、智能决策、自主作业、智能管控五方面阐述分析了国内外智能农机的发展现状,着重阐述了约翰迪尔、凯斯、科乐收、爱科等国际农机企业在农机智能控制方面的最新技术进展,分析了我国智能农机与国外的差距,指出了制约我国农机智能控制发展的关键问题。为实现我国从农机制造大国向农机制造强国的转变,融合大数据、云计算、物联网、人工智能等信息领域的前沿技术,提出了"智能在端、智慧在云、管控在屏"的智能农机系统发展新思路,指明现场控制智能化、云端决策智慧化、监控调度移动终端化是未来智能农机的发展方向。

引用

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共 108 条

[1] 基于卤钨灯光源和多路光纤的土壤全氮含量检测仪研究 [J].