基于磁检测的AGV导引新方法

被引：4

作者：

朱政

张世平

孙金玮

机构：

[1] 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院

来源：

宇航计测技术 | 2008年 / 04期

关键词：

+自动导引车; 磁制导; 磁敏元件;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP274 [数据处理、数据处理系统];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

利用磁阻传感器作为磁导引路径的检测元件,实现了准确的磁路径定位,在此基础上实现了磁导引。详细介绍了磁检测方法、导引原理以及控制方案。当AGV产生一定范围的位置偏差时(水平偏移不大于±5cm,角度偏转不大于±25°),该方法可以准确的检测并计算出位置偏差并进行相应控制。实验结果表明,该磁导引方式定位准确且易于实现。

引用

页码：12 / 15+47 +47

页数：5

共 6 条

[1]

磁导式AGV控制系统设计与研究.[D].叶菁.武汉理工大学.2006, 08

[2] 磁传感系统在室外移动机器人导航中的研究 [J].