两级双向液压同步控制系统动态特性仿真

被引：15

作者：

杨文彬

胡军科

王子坡

机构：

[1] 中南大学机电工程学院

来源：

浙江大学学报(工学版) | 2014年 / 48卷 / 06期

关键词：

同步控制; 同步精度; 可靠性; 同步液压马达; 比例伺服阀;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH137 [液压传动];

学科分类号：

080401 ; 080704 ;

摘要：

针对传统一级比例伺服同步控制系统存在超调量大、可靠性不高等问题,提出两级双向液压同步控制系统.对两级双向液压同步控制系统进行动态数学建模分析,并给出同步控制系统非线性数学模型;采用AMESim对系统进行仿真研究,并运用遗传算法对比例-积分-微分控制器(PID)参数进行优化,分析比较两种系统在启动、偏载以及比例伺服阀损坏或突然掉电等极端工况下的同步特性.仿真结果表明:两级双向液压同步控制系统具有工作平稳、启动时无明显超调、可靠性高、响应速度快以及同步精度高等优点.

引用

页码：1107 / 1113

页数：7

共 11 条

[1] 液压支架试验台电液多轴加载系统耦合调平控制 [J].