基于自适应模糊神经网络的摩擦力分部补偿算法

被引：8

作者：

张友旺

桂卫华

机构：

[1] 中南大学信息科学与工程学院

来源：

关键词：

液压位置跟踪系统; 自适应; 分部补偿; 模糊神经网络;

D O I：

10.13195/j.cd.2005.03.117.zhangyw.027

中图分类号：

TH117.1 [摩擦与磨损];

学科分类号：

摘要：

针对液压位置跟踪系统中的非线性摩擦力,提出对摩擦力模型的不同分量分别进行补偿的分部补偿算法,以解决用模糊神经网络(FNN)对摩擦力整体进行补偿时,因摩擦力非光滑特性引起较大逼近误差的问题.实验结果表明,分部补偿算法能对摩擦力非线性进行有效补偿,使系统表现出良好的稳态跟踪性能.

引用

页码：356 / 360

页数：5

共 4 条

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