机器人智能控制研究进展

被引：36

作者：

张锐

吴成东

机构：

[1] 沈阳建筑工程学院自动控制系,沈阳建筑工程学院自动控制系辽宁沈阳,辽宁沈阳

来源：

沈阳建筑工程学院学报(自然科学版) | 2003年 / 01期

关键词：

机器人; 智能控制; 模糊控制; 人工神经网络;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

080208 [智能装备与机器人];

摘要：

以介绍机器人控制技术的发展及机器人智能控制的现状为基础 ,叙述了模糊控制和人工神经网络控制在机器人中智能控制的方法 .讨论了机器人智能控制中的模糊控制和变结构控制 ,神经网络控制和变结构控制 ,以及模糊控制和神经网络控制等几种智能控制技术的融合 .并对模糊控制和神经网络控制等方法中的局限性作出了说明

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