基于多体动力学仿真的履带车辆转向性能分析

被引：43

作者：

马星国 ^{[1
]}

陈媛媛 ^{[1
]}

刘兴婷 ^{[2
]}

尤小梅 ^{[1
]}

樊刚强 ^{[1
]}

机构：

[1] 沈阳理工大学机械工程学院

[2] 首都航天机械公司

来源：

机械设计 | 2012年 / 29卷 / 06期

关键词：

履带车辆; 转向半径; 滑移滑转; 预张紧力;

D O I：

10.13841/j.cnki.jxsj.2012.06.024

中图分类号：

TJ811 [坦克、装甲车];

学科分类号：

080208 [智能装备与机器人];

摘要：

以多体系统动力学理论和方法为基础,基于RecurDyn软件建立高速履带车辆多体动力学模型及路面模型,对履带车辆在硬、软两种地面的高速转向过程进行动力学仿真和对比分析。重点分析车辆在转向过程中履带预张紧力、转向半径和路面工况这3方面因素对转向特性的影响。研究结果表明:履带车辆高速转向时,软地面转向性差,易发生车辆侧翻、脱轮等现象;车辆以20 km/h的速度,转向半径r>B/2软地转向时,两侧履带滑移(滑转)现象不明显,转向稳定性最好,当选取车重力的10%(20 kN)作为预张紧力时,履带动态张紧力波动变化小,车辆转向角加速度没有出现幅值突变,转向平稳。

引用

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页数：6

共 12 条

[1]

液压驱动装甲履带车辆转向特性仿真研究 [J].