并联六坐标测量机的实时运动仿真及分析

被引：1

作者：

郝黎明

刘延斌

机构：

[1] 河南科技大学机电工程学院

来源：

河南科技大学学报(自然科学版) | 2008年 / 03期

关键词：

并联坐标测量机; 几何建模; 运动建模; 虚拟样机; 计算机仿真;

D O I：

10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2008.03.019

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

以一种6-SPS型六自由度并联机构坐标测量机为研究对象,研究了基于ADAMS的并联六坐标测量机的实时运动仿真,并进行运动学分析。首先利用UG环境构造机构三维实体模型,然后将数字模型导入到ADAMS平台,在该环境下对其进行实时三维运动过程仿真,从而使并联坐标测量机虚拟样机建模及仿真更为方便、有效,并具有了较高的实时性,为虚拟样机的后续深入开发奠定了基础。

引用

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页码：21 / 23+108 +108

页数：4

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