捷联惯导系统算法比较研究

被引：12

作者：

雷鸣

蔡体菁

李勇建

机构：

[1] 东南大学科学仪器与工程系

[2] 四川压电与声光技术研究所南京

[3] 南京

[4] 重庆

来源：

中国惯性技术学报 | 2002年 / 01期

关键词：

捷联惯导系统姿态算法; 圆锥补偿; 等效转动矢量; 数字信号处理;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2002.01.005

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

运用四子样圆锥补偿现代捷联惯导系统姿态算法,针对船舶的摇摆运动在数字信号处理芯片(DSPs)上进行了仿真,并与三子样圆锥补偿算法、三子样等效转动矢量法和单子样毕卡逼近法的仿真结果进行了比较。结果表明:四子样圆锥补偿能更有效地抑制不可交换误差,提高姿态精度,且整个导航算法在TMS320C6211 EVM仿真器上运行,所花时间为5.3 毫秒。

引用

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共 9 条

[1] 基于旋转矢量误差估计模型的捷联姿态解算方法 [J].