基于信息扩散的Kalman滤波抗野值研究

被引：2

作者：

卢峥

张帆

程京

机构：

[1] 湖南大学电气与信息工程学院

来源：

科学技术与工程 | 2007年 / 08期

关键词：

Kalman滤波; 信息扩散; 抗野值;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP309.5 [计算机病毒与防治];

学科分类号：

081201 ; 0839 ; 1402 ;

摘要：

标准Kalman滤波在理想条件下是系统状态最优滤波,当观测值中含有野值时,将严重影响滤波的精度。采用新息扩散原理对滤波方程中的新息序列进行修正,不仅可以抑制野值的影响,而且不受野值分布情况的限制,仿真结果验证了它的有效性。

引用

页码：1525 / 1528

页数：4

共 5 条

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