遗传学习算法的神经网络自适应船舶操纵控制系统研究

被引:8
作者
程启明
万德钧
陈雪丽
机构
[1] 东南大学仪器科学与工程系
关键词
船舶操纵; 神经网络; 遗传算法; 自适应控制;
D O I
暂无
中图分类号
U675.9 [船舶操纵技术];
学科分类号
摘要
本文针对船舶操纵这种非线性、时变、滞后控制对象,提出了一种基于遗传算法的神经网络自适应船舶操纵控制方法,由于BP算法训练神经网络控制系统时收敛速度慢、动态特性较差等缺点,采用遗传算法来优化神经网络的参数,可以提高控制系统的性能。仿真结果表明该控制器具有很好的控制精度、动态特性和鲁棒性。
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页码:305 / 309
页数:5
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共 6 条
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