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- [5] 非匹配不确定高阶非线性系统递阶Terminal滑模控制[J]. 蒲明,吴庆宪,姜长生,佃松宜,王宇飞.自动化学报. 2012(11)
- [6] 卫星编队飞行的鲁棒自适应控制方法[J]. 董晓光,曹喜滨,张锦绣,施梨.自动化学报. 2013(02)
扑翼飞行器的建模与控制研究进展
被引：41
作者：
贺威
[1
]
丁施强
[2
]
孙长银
[3
]
机构：
[1] 北京科技大学自动化学院
[2] 电子科技大学自动化工程学院机器人研究中心
[3] 不详
来源：
基金：
北京市自然科学基金;
关键词：
扑翼飞行器;
空气动力学;
飞行控制;
柔性结构;
振动控制;
D O I：
10.16383/j.aas.2017.c160581
中图分类号：
V249 [飞行控制系统与导航];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
扑翼飞行器(Flapping-wing air vehicle,FAV)即通过模拟昆虫以及鸟类飞行方式而制造的仿生机器人.与常见的固定翼和旋翼飞行器相比,具有效率高、质量轻、机动性强、耗能低等显著优点,是飞行器发展的重要方向.关于扑翼机的研究始于上世纪后期,现如今从理论探索到机体开发都有了可喜的成果.本文首先介绍了世界领先的几款扑翼飞行器的特点,接着简述了扑翼飞行器在动力学、能源、控制等方面的发展现状,并对未来的研究方向做出了展望.
引用
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页数：12
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