基于机器视觉的果园导航中线提取算法研究

被引：13

作者：

聂森

王丙龙

郝欢欢

陈军

机构：

[1] 西北农林科技大学机械与电子工程学院

来源：

农机化研究 | 2016年 / 38卷 / 12期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

果园环境; 机器视觉; 导航; Hough变换; 图像处理;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2016.12.017

中图分类号：

TP391.41 []; S66 [果树园艺];

学科分类号：

080203 ; 090201 ;

摘要：

为实现果园作业自动化,对基于机器视觉的果园自然情况下的导航路径拟合方法进行了研究。针对果园环境特点,基于HSV色彩模型和最大类间方差法对果园果树树行特征进行了增强。同时,使用Hough变换对果树树行线进行了拟合,并最终获得了相邻两树行的中线作为导航路径。最终试验结果表明:该方法能有效克服行间生草、光照阴影和修剪枯枝的干扰,可提取果园果树树行线并拟合出果园导航中线。

引用

页码：86 / 89

页数：4

共 15 条

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