基于单片机PID算法的无刷直流电机控制系统的研究

为了实现无刷直流电机的控制数字化和精确可控性,以及解决普通PID算法在无刷直流电机应用中出现的问题,分析了一种以单片机为核心的硬件控制系统方案。该控制系统由无刷直流电机I、R2130,IRF540等构成,以AT89C51为核心,控制算法采用变速积分PID算法。仿真结果证明成功解决了普通PID算法中的积分饱和现象,系统响应速度快,稳定性好,提高了无刷直流电机的可控性。