热连轧板宽板厚的实用自抗扰解耦控制(英文)

被引：8

作者：

王丽君 ^{[1
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童朝南 ^{[1
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李擎 ^{[1
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尹怡欣 ^{[1
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高志强 ^{[3
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郑勤玲 ^{[3
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机构：

[1] 北京科技大学自动化学院

[2] 北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室

[3] 克里夫兰州立大学先进控制技术中心

来源：

控制理论与应用 | 2012年 / 29卷 / 11期

关键词：

多变量系统; 动态解耦; 自抗扰控制; 时滞系统; 不确定系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对热连轧板宽板厚多变量系统存在强耦合、大时滞和随机不确定等难题,提出了一种线性自抗扰动态解耦方案.考虑到系统的大时滞问题,在常规的降阶扩张状态观测器(ESO)之前,增加了一个纯时滞环节.为了把所设计的实用自抗扰控制(ADRC)与常规PID控制器进行公平比较,各控制器的最佳参数均采用变尺度混沌优化方法得到.仿真结果表明,优化后的ADRC不仅具有较好的解耦性能,而且对模型参数的不确定性和外扰具有较强的鲁棒性和参数适应性.

引用

页码：1471 / 1478

页数：8

共 15 条

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