采摘机械手运动控制及避障研究——基于PLC和物联网远程控制

被引：20

作者：

赖文雅

王心海

凌永发

李碧青

机构：

[1] 贺州学院

来源：

农机化研究 | 2019年 / 01期

关键词：

物联网; 远程控制; PLC; 机械手; 运动控制; 避障;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2019.01.036

中图分类号：

S225 [收获机械]; TP241 [机械手];

学科分类号：

0828 ; 080202 ; 1405 ;

摘要：

近年来,无线通信技术发展迅猛,无线通信数据传输速度越来越快,远程控制的延时大幅降低,几乎可以忽略不计,因此远程控制逐渐被广泛应用于各个领域。为此,结合物联网远程控制技术和PLC实时控制系统优势,实现了采摘机械手的运动控制及避障系统。实验表明:所设计研究的采摘机械手运动控制及避障系统避障能力强,路径优化平滑,具有很高的可靠性和稳定性。

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页码：201 / 205

页数：5

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