基于遗传算法的电动助力转向系统鲁棒H∞控制

被引：11

作者：

臧怀泉

王媛媛

机构：

[1] 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室

来源：

控制理论与应用 | 2012年 / 29卷 / 04期

关键词：

电动助力转向系统; 鲁棒控制; 遗传算法; 路感;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对电动助力转向系统(EPS)中存在的模型不确定性和路面干扰问题,提出了基于遗传算法的鲁棒H∞控制方法.构建了EPS系统数学模型,以驾驶员获得较小的干扰波动和卓越的鲁棒性为控制目标,运用鲁棒H∞方法极小化干扰问题,将系统设计中加权函数的选取表示成多目标问题,用遗传算法对其优化求解,得到鲁棒控制器.分析了受到路面干扰时,方向盘把持转矩的响应情况.仿真结果表明,遗传优化后的EPS鲁棒控制器有效地增强了系统的鲁棒稳定性,提高了系统的抗干扰能力,使驾驶员获得满意的路感,提高了行驶安全性.

引用

页码：544 / 548

页数：5

共 7 条

[1]

MATLAB遗传算法工具箱及应用.[M].雷英杰等编著;.西安电子科技大学出版社.2005,

[2]

现代鲁棒控制理论与应用.[M].梅生伟等编著;.清华大学出版社.2003,

[3] 多模型切换系统H∞鲁棒控制器的设计与应用 [J].