一平移两转动三自由度减振平台的动力学分析

被引：7

作者：

杨启志 ^{[1
]}

黄国全 ^{[1
]}

陈龙 ^{[2
]}

訾鹏飞 ^{[1
]}

朱小兵 ^{[1
]}

机构：

[1] 江苏大学机械工程学院

[2] 江苏大学汽车与交通工程学院

来源：

江苏大学学报(自然科学版) | 2012年 / 33卷 / 04期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

并联机构; 多维减振系统; 模态分析; 仿真; 试验;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112.1 [低付连杆机构];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

为了提高机械电子等产品在多自由度振动工况下的高精度动态特性,设计出一种安装上述产品的新型3自由度(一平移两转动)多维并联减振平台.首先对该平台的雅克比矩阵进行了理论分析,并取特定实例计算;结合雅克比矩阵的计算结果,对并联减振平台系统进行模态分析,得到该平台系统的理论固有频率;其次建立多维并联减振平台的三维模型,利用Adams软件得到该平台的仿真固有频率;最后制作一台多维减振系统样机并完成试验测试,测得样机的实际固有频率.经过分析与试验,得到该平台的理论、仿真、试验固有频率分别为4.089 2,4.219,4.6 Hz左右,其误差在允许的范围内,表明一平移两转动减振平台设计理论和分析方法是正确可行的.

引用

页码：425 / 429

页数：5

共 10 条

[1] 三平移多维减振装置动力学及振动特性分析 [J].

马宏亮 ;

朱伟 .

机械传动, 2011, 35 (11) :55-58

[2] 基于雅克比矩阵求解并联机器人位置正解方法 [J].

米士彬 ;

金振林 .

燕山大学学报, 2011, 35 (05) :391-395

[3] 车辆座椅三维减振平台的运动学分析及参数优化 [J].

吴伟光 ;

马履中 .

中国机械工程, 2011, 22 (12) :1503-1507

[4] 两平移两转动多自由度减振平台设计与试验 [J].

陈修祥 ;

马履中 ;

吴伟光 ;

尹小琴 .

农业机械学报, 2007, (09) :122-125

[5] 多维减振平台主体机构的分析研究 [J].

马履中 ;

尹小琴 ;

杨启志 ;

谢俊 ;

王福强 .

江苏大学学报(自然科学版), 2004, (04) :281-284

[6]

高等机构学[M]. 北京理工大学出版社 , 张春林主编, 2005

[7] A general dynamics and control model of a class of multi-DOF manipulators for active vibration control [J].

Yun, Yuan ;

Li, Yangmin .

MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2011, 46 (10) :1549-1574

[8]

Kinematic Analysis and Simulation on Parallel Vibration Reduction Seat[J] . Yang Qi Zhi,Huang Guo Quan,Long Chen,Zhu Xiao Bing.Key Engineering Materials . 2011 (464)

[9]

Modeling, design and analysis of low frequency platform for attenuating micro-vibration in spacecraft[J] . D. Kamesh,R. Pandiyan,Ashitava Ghosal.Journal of Sound and Vibration . 2010 (17)

[10]

Newton-Raphsonpower flow solution employing systematically constructedJacobian matrix .2 Jegatheesan R,Nor N M,Romlie M F. 2008 IEEE2nd International Power andEnergy Conference . 2008

← 1 →