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自动导航车(AGV)发展综述
被引:141
作者
:
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张辰贝西
[
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,
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]
黄志球
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机构:
南京航空航天大学信息科学与技术学院
南京航空航天大学信息科学与技术学院
黄志球
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1
]
机构
:
[1]
南京航空航天大学信息科学与技术学院
[2]
School of Engineering and Mathematical Sciences,City University London
来源
:
中国制造业信息化
|
2010年
/ 39卷
/ 01期
关键词
:
自动导航车;
发展;
综述;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP242 [机器人];
学科分类号
:
1111 ;
摘要
:
追溯了AGV的发展历史,介绍了AGV的工作原理和应用领域,论述了AGV的关键技术及最新技术成果,为AGV的应用提供了参考。
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2005,
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张家梁
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杨建国
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机器人技术与应用,
2007,
(02)
:29
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新型仓库自动搬运车的研制
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安全性与自动化并举——激光光电传感器在AGV上的应用
[J].
崔丽丽
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施克(SICK)传感器有限公司
崔丽丽
;
万翟
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万翟
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现代制造,
2005,
(29)
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RGB传感器制导AGV的行走策略研究
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2005,
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变结构控制方法在AGV控制器设计中的应用
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基于多传感器信息融合的AGV导航系统
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张在房
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张在房
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魏海峰
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基于多级决策的多智能体自动导航车调度系统
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李晓萌
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杨煜普
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上海交通大学自动化系
许晓鸣
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上海交通大学学报,
2002,
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新型自动引导车导航与控制系统
[J].
陈无畏
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高立新
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朱婉玲
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农业机械学报,
2002,
(02)
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[9]
AGV及AGVS的安全装置设计
[J].
冉文学
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机构:
云南昆船设计研究院!昆明
冉文学
.
物流技术与应用,
2000,
(01)
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[10]
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