基于Kinect传感器的温室植株绿色与深度检测方法

植株目标的有无、颜色以及深度等特征的检测对于精准农业的发展,特别是喷雾机智能喷雾过程中的植株识别、林木种植中植株生长状态的检测等均具有重要意义。本文提出一种基于Kinect传感器的温室植株绿色与深度检测方法,首先通过Kinect传感器检测植株目标并获取其彩色图像和深度图像;再对所获取的彩色图像进行植株颜色的限制处理,以识别出绿色植株目标;对所获取的深度图像进行深度范围限制处理,去除范围以外的干扰物体;最后由植株目标的色彩特征图像与深度图像的距离特征结合,实现对所需检测距离范围内的绿色植株目标的检测。通过实验证明该方法能够实现限定深度范围内绿色植株目标的检测,场地试验验证了在实际的植株种植应用环境中该方法也能够实现植株区域的识别,可以应用于精准农业植株的检测与特征识别。