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利用非线性特性改进PID控制律

被引：44
作者：
韩京清
机构：
[1] 中国科学院系统科学研究所
来源：
信息与控制 | 1995年 / 06期
关键词：
非线性系统，跟踪－微分器，非线性PID;
D O I：
10.13976/j.cnki.xk.1995.06.006
中图分类号：
O231 [控制论（控制论的数学理论）];
学科分类号：
摘要：
本文综述作者利用非线性特性改进经典ＰＩＤ调节器方面所得的结果，其中有“非线性跟踪－微分器”，“非线性ＰＩＤ控制器”等结构，系统的“时间尺度”，控制器的“适应性”，“鲁棒性”等概念以及这些新结构和概念的应用方法。
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页码：356 / 364
页数：9
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