基于LPC2131的RF遥控多关节蛇形机器人

针对传统红外遥控系统接收器在距离和方向性方面受限的缺点,提出采用RF无线通信技术对多关节蛇形机器人进行遥控的方法,并以ARM7-LPC2131为控制器、nRF905无线数据传输模块为无线遥控载体、液晶屏为人机交互界面搭建了遥控系统硬件平台。以MG995舵机作为蛇形机器人关节连接件,设计8关节蛇形机器人本体,模拟蛇的蜿蜒运动及直线运动。系统程序软件采用C和VC++语言编写。经调试,可实现蛇形机器人的预定运动功能。无线遥控距离可达到200 m,而且通信效果稳定可靠。