变配电站远程机器人巡视系统研究

被引：20

作者：

施金晓 ^{[1
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邰能灵 ^{[1
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徐新星 ^{[1
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朱汉曦 ^{[1
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罗磊 ^{[2
]}

唐跃中 ^{[2
]}

陆昱 ^{[2
]}

黄维华 ^{[2
]}

机构：

[1] 上海交通大学电气工程系

[2] 上海市电力公司市南供电公司

来源：

电力科学与技术学报 | 2017年 / 01期

关键词：

智能变电站; 远程巡视; 巡检机器人; 自动充电;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM63 [变电所]; TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

开发一套变配电站远程机器人巡视系统。通过分析变配电站远程巡视的基本结构与控制方法,设计基于Labview的B/S(浏览器/服务器)架构;采用接触式对接充电方案,实现机器人的自动充电;并研制一套变配电站远程机器人巡视系统。现场运行结果表明,该远程巡视系统能够及时发现设备的状态异常,自动充电方案保证了机器人的长期自治运行,减少了变配电站巡检的人力成本,为智能变电站的管理运行提供了创新性的监控手段。

引用

页码：23 / 28

页数：6

共 11 条

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