水下滑翔机浮力调节系统设计及动态性能研究

被引：20

作者：

赵伟

杨灿军

陈鹰

机构：

[1] 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

来源：

浙江大学学报(工学版) | 2009年 / 43卷 / 10期

关键词：

海洋环境监测; 水下滑翔机; 浮力调节;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

通过动力学分析,确定水下滑翔机的体积变化范围达到±200 mL就可以保持滑翔运动.比较水下滑翔机经常采用的两类改变体积的方法,选用液压方式的浮力调节系统为水下滑翔机提供动力.浮力调节系统由外部油囊、内部油缸、双向泵、单向阀和电磁开关阀组成,采用AMESim软件的仿真分析结果表明,浮力调节系统工作时间稳定、排量变化均匀.实验结果表明,水下滑翔机的体积变化可以准确测量,集成于内部油缸的传感器使体积变化的分辨率达到0.76 mL,在0.2～1.5 MPa的环境压力下,浮力调节系统的排油和回油时间稳定在80 s左右,其工作性能符合水下滑翔机运动需求.

引用

页码：1772 / 1776

页数：5

共 7 条

[1] 海底热液长期原位探测器流控系统的设计与实现 [J].