人形机器人技术在孤独症儿童干预中的应用

被引:17
作者
陈东帆
李睿强
韩琨
机构
[1] 华东师范大学言语听觉科学教育部重点实验室
关键词
孤独症谱系障碍; 儿童; 人形机器人; 应用行为分析; 课程实验设计;
D O I
暂无
中图分类号
R749.94 [儿童精神病];
学科分类号
摘要
目的探讨人形机器人对孤独症儿童社会交往能力、专注力以及行为能力的改善情况。方法通过机器人参与的教学情境教学,诱导10名孤独症儿童与人形机器人NAO互动。观察孤独症儿童在眼神注视、社会交往以及学习任务完成方面的表现。结果 10名儿童在有机器人参与的教学中,眼睛注视次数更多,安静时间显著增加。9人"注视"行为实际互动次数达到实验理论互动次数的50%以上,行为准确率达到80%;5人"挥手"行为实际互动次数达到实验理论互动次数的50%以上,7人行为准确率达到50%;7人"说你好"行为互动次数达到实验理论互动次数的50%以上,4人行为准确率超过50%。结论机器人有助于改善孤独症儿童的社交能力、专注力与行为能力。
引用
收藏
页码:1325 / 1328
页数:4
相关论文
共 17 条
[1]   机器人用于自闭症谱系障碍儿童社交技能干预研究的综述 [J].
范晓壮 .
现代特殊教育, 2015, (14) :34-37+57
[2]   基于运动学和动力学的关节空间轨迹规划 [J].
宁学涛 ;
潘玉田 ;
杨亚威 ;
黄伟 .
计算机仿真, 2015, 32 (02) :409-413
[3]   机器人辅助训练改善脑卒中患者下肢功能障碍的系统评价 [J].
郭佳宝 ;
杨雨洁 ;
岳雨珊 ;
朱毅 .
中国康复理论与实践, 2013, 19 (08) :701-709
[4]   机器人的人体姿态动作识别与模仿算法 [J].
李少波 ;
赵毅夫 ;
赵群飞 ;
阎威武 .
计算机工程, 2013, 39 (08) :181-186
[5]   孤独症谱系障碍康复研究进展 [J].
樊越波 .
中国康复理论与实践, 2012, 18 (11) :1044-1046
[6]   应用行为分析的维度对孤独症行为矫正的提示 [J].
赵中 .
中国儿童保健杂志, 2012, (01) :49-51
[7]   6R机器人轨迹规划及仿真 [J].
阮启刚 ;
黄磊 .
机械制造与自动化, 2011, 40 (01) :168-170
[8]   关键性技能训练法:ABA应用于自闭症儿童教育干预的新方向 [J].
黄伟合 ;
陈夏尧 ;
李丹 .
中国特殊教育, 2010, (10) :63-68
[9]   自闭症诊断与干预研究综述 [J].
尤娜 ;
杨广学 .
中国特殊教育, 2006, (07) :26-31
[10]   Why Robots? A Survey on the Roles and Benefits of Social Robots in the Therapy of Children with Autism [J].
Cabibihan, John-John ;
Javed, Hifza ;
Ang, Marcelo, Jr. ;
Aljunied, Sharifah Mariam .
INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 2013, 5 (04) :593-618