基于改进卡尔曼滤波的NLOS误差消除算法

被引：32

作者：

李奇越 ^{[1
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吴忠 ^{[1
]}

黎洁 ^{[2
]}

孙伟 ^{[1
]}

王建平 ^{[1
]}

机构：

[1] 合肥工业大学电气与自动化工程学院

[2] 计算机与信息学院

来源：

电子测量与仪器学报 | 2015年 / 29卷 / 10期

关键词：

TOF; 有色噪声; 自适应卡尔曼滤波; NLOS;

D O I：

10.13382/j.jemi.2015.10.014

中图分类号：

TN929.5 [移动通信]; TP212.9 [传感器的应用];

学科分类号：

080402 ; 080904 ; 0810 ; 081001 ; 080202 ;

摘要：

随着无线传感器的网络的日益发展,TOF测距的应用也越来越广。针对基于TOF测距的测量值中包含的由信号的非视距传播引起的误差,提出了自适应测量噪声和有色噪声卡尔曼滤波相结合的消除NL0S误差的算法。该算法首先对测量噪声建立有色噪声模型,滤波参数根据NL0S环境的恶劣情况动态调整,再结合卡尔曼滤波算法,进而实时调整滤波过程以获得最优估计。通过仿真实验表明,该算法误差小,精确度高,适合用于动态实时定位系统。

引用

页码：1513 / 1519

页数：7

共 9 条

[1]

基于最优估计的传感器网络室内无线测距与定位问题研究.[D].姜向远.山东大学.2012, 12

[2] 基于减法聚类的TOA/AOA定位方法研究 [J].