共 7 条
无人机航迹规划常用算法
被引：26
作者：
王俊
周树道
朱国涛
程龙
罗炜
机构：
[1] 解放军理工大学气象学院
来源：
关键词：
航迹规划;
自主飞行;
算法;
D O I：
暂无
中图分类号：
V279 [无人驾驶飞机];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
无人机航迹规划是实现无人机自主飞行的关键技术保障,航迹规划算法则是航迹规划的核心。首先介绍无人机航迹规划的相关理论,其次分析归纳了当前常用的航迹规划算法,最后阐述了航迹规划所面临的挑战及其发展方向。
引用
收藏
页码：5 / 8
页数：4
相关论文