臂-手系统主动抓取策略及仿真

被引：5

作者：

李冰

张永德

机构：

[1] 北京理工大学机器人中心

[2] 哈尔滨理工大学智能机器人中心

来源：

机器人技术与应用 | 2002年 / 01期

关键词：

多指手; 主动抓取; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

本文将多指手和关节型机械手臂结合起来 ,应用多种传感器 ,组成了仿人臂 -手系统。对多种抓取模式进行了分析 ,提出了主动抓取目标物体的策略 ,即将孩童抓取和知识抓取结合起来 ,由推理机获得抓取模式及算法。最后 ,对抓取过程进行了图形仿真

引用

页码：41 / 45

页数：5

共 7 条

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