未知环境下的多机器人协作围捕方法

被引：1

作者：

郝博 ^{[1
]}

秦丽娟 ^{[2
]}

赵慧静 ^{[2
]}

机构：

[1] 沈阳理工大学机械工程学院

[2] 沈阳理工大学信息科学与工程学院

来源：

关键词：

多机器人; 围捕; 协作;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

针对未知环境下的多机器人协作围捕进行了研究。首先介绍了围捕任务,然后给出了在未知环境下多机器人协作围捕的算法思想及控制流程。围捕任务中,对机器人设计了4种队形,采用有限状态机在不同队形之间进行切换。最后,在VC++平台下进行了动态围捕仿真,验证了算法的有效性。

引用

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页数：3

共 5 条

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多机器人系统[M]. 清华大学出版社 , 谭民, 2005