基于ADAMS主动悬架的液压伺服系统设计

被引：3

作者：

宋晓琳

李碧军

于德介

机构：

[1] 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室

来源：

系统仿真学报 | 2008年 / 01期

基金：

湖南省自然科学基金;

关键词：

液压伺服控制; 主动悬架; 非线性; ADAMS; PID;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2008.01.013

中图分类号：

U463.33 [悬挂];

学科分类号：

摘要：

基于ADAMS/View,建立了考虑悬架运动学特性的非线性因素的1/4汽车悬架模型,并运用ADAMS/Hydraulic模块,建立了考虑液压元件的非线性特性的液压伺服控制系统,设计了液压伺服控制的主动悬架。以模拟路面和阶跃输入作为激励,采用PID反馈控制,且与被动悬架进行比较。仿真结果表明,该方法设计控制的主动悬架,其车身垂直加速度、悬架变形和车轮动载荷都明显降低。

引用

页码：135 / 138

页数：4

共 8 条

[1] 基于ADAMS机械模型的车辆主动悬架控制策略与仿真 [J].