轮式移动机器人研究综述

被引：91

作者：

朱磊磊

陈军

机构：

[1] 西北农林科技大学机械与电子工程学院

来源：

机床与液压 | 2009年 / 37卷 / 08期

关键词：

轮式机器人; 移动机构;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

分析了轮式移动机器人的研究现状,按照车轮数目对轮式移动机器人进行了归类,讨论了各类轮式移动机器人的移动机构及其控制方式,对各类轮式移动机器人之间的关系作了初步探讨,并对各类轮式移动机器人的性能进行了比较,指出了各类轮式移动机器人研究中存在的问题,展望了轮式移动机器人的发展方向。

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页码：242 / 247

页数：6

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