爬壁机器人的研究进展

被引：225

作者：

付宜利

李志海

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

来源：

机械设计 | 2008年 / 04期

关键词：

爬壁机器人; 吸附技术; 移动技术; 技术理论难题; 发展趋势;

D O I：

10.13841/j.cnki.jxsj.2008.04.019

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支,可在垂直壁面上灵活移动,代替人工在极限条件下完成多种作业任务,是当前机器人领域研究的热点之一。文中介绍了国内外爬壁机器人领域中具有代表性的一些研究成果,分析了各自特点。在此基础上,对爬壁机器人理论上、技术上的难题进行了探讨,并提出了爬壁机器人未来的发展趋势。

引用

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共 7 条

[1]

一种壁面牵引移动式玻璃幕墙清洗机器人 [J].