共 11 条
- [8] 基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现[J]. 单以才,陈丹,李奇林,秦剑华.伺服控制. 2010 (04)
基于红外反射式智能循迹遥控小车系统设计
被引：31
作者：
尹杰
杨宗帅
聂海
王海峰
机构：
[1] 成都信息工程学院通信工程学院
来源：
关键词：
红外;
循迹;
L298N;
STC89C52;
智能小车;
D O I：
10.14022/j.cnki.dzsjgc.2013.23.052
中图分类号：
TP872 [远距离控制和信号、远距离控制和信号系统];
学科分类号：
摘要：
介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车。智能循迹采用红外传感器检测路面信息,传递给单片机自动分析处理,最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶。红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,控制电机操纵小车。液晶显示模块使操作更加简单、智能、人性化。实践表明,小车能够准确实现沿黑线轨道平稳行驶和接收遥控器指令。
引用
收藏
页码：178 / 180+184
+184
页数：4
相关论文