无线传感器网络下的并行粒子滤波目标跟踪算法

被引：7

作者：

屈剑锋 ^{[1
]}

柴毅 ^{[1
,2
]}

郭茂耘 ^{[1
]}

机构：

[1] 重庆大学自动化学院

[2] 重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室

来源：

电子科技大学学报 | 2011年 / 02期

关键词：

信息融合; 粒子滤波; 目标跟踪; 无线传感器网络;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212.9 [传感器的应用]; TN929.5 [移动通信];

学科分类号：

080202 ; 080402 ; 080904 ; 0810 ; 081001 ;

摘要：

针对无线传感器网络环境下目标跟踪问题,提出一种基于分布式并行粒子滤波的目标跟踪方法。在建立了网络动态分簇模型和目标运动模型的基础上,将并行粒子滤波算法应用于动态目标进行跟踪。算法通过多个感知节点并行的运行局部粒子滤波器,得到每个节点对目标状态的估计,动态成簇的簇头节点对簇内每个节点的信息进行融合,形成动态目标的状态估计,提高了目标跟踪的精度。同时通过动态簇头之间的目标状态信息的交换,实现了运动目标的动态连续跟踪。仿真结果表明,算法实现了运动目标协作跟踪,与集中式结构目标跟踪相比,跟踪精度提高了30%。

引用

页码：231 / 236

页数：6

共 7 条

[1] 基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法 [J].

黄艳 ;

梁韦华 ;

于海斌 .

控制与决策, 2008, (12) :1389-1394

[2] COLLABORATIVE TRACKING VIA PARTICLE FILTER IN WIRELESS SENSOR NETWORKS [J].

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