基于改进调度算法的新一代汽车总线及其网关

被引:13
作者
王跃飞 [1 ,2 ]
王子涵 [1 ,3 ]
张利 [1 ,2 ]
张纯鹏 [1 ,3 ]
杨锦 [1 ,3 ]
胡京津 [1 ,3 ]
机构
[1] 合肥工业大学机械与汽车工程学院
[2] 安全关键工业测控技术教育部工程研究中心
[3] 合肥工业大学机电教改班
关键词
FlexRay-CAN网关; CANoe; 调度算法; EDF;
D O I
暂无
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
针对CAN总线与FlexRay总线网关,分析了网关构建的关键问题,提出了基于等差分区EDF网关队列内部消息调度方法,推导出了可调度性判定条件;分析了该方法的量化误差,求解了该误差对消息可调度性的影响参数。引入阈值概念,给出了基于阈值WRR算法的队列间的调度方法。CANoe环境下的仿真结果表明:本文方法不仅确保了实时数据验的时限,而且提高了网络的使用效率。
引用
收藏
页码:894 / 900
页数:7
相关论文
共 17 条
[1]  
基于FlexRay/CAN网关的汽车网络数据转换研究和实现.[D].刘梦阳.合肥工业大学.2010, 04
[2]   汽车CAN网络时钟同步方法研究 [J].
张利 ;
李县军 ;
王跃飞 .
电子测量与仪器学报, 2011, 25 (02) :147-152
[3]   FlexRay-CAN网关中的多队列消息处理方法 [J].
李传斌 ;
严刚 ;
刘梦阳 ;
王跃飞 ;
王子涵 .
合肥工业大学学报(自然科学版), 2011, 34 (01) :28-32
[4]   道路路面测量数据中奇异信号识别和修正方法 [J].
马颖 ;
段虎明 ;
谢飞 ;
张开斌 .
电子测量与仪器学报, 2010, 24 (09) :878-884
[5]   CAN消息的动态调度截止期选取研究 [J].
王跃飞 ;
张伟伟 ;
严刚 ;
张建军 ;
张利 .
合肥工业大学学报(自然科学版), 2010, 33 (05) :644-646+651
[6]   基于改进阈值小波算法的汽车轮速信号处理 [J].
蒋克荣 ;
唐向清 ;
朱德泉 .
仪器仪表学报, 2010, 31 (04) :736-740
[7]   基于DSPN的CAN/LIN网络建模及性能分析 [J].
韩江洪 ;
唐璐 ;
王跃飞 ;
张本宏 .
合肥工业大学学报(自然科学版), 2010, 33 (03) :350-353
[8]   CAN总线技术及其应用 [J].
韩成浩 ;
高晓红 .
制造业自动化, 2010, 32 (02) :146-149
[9]   CAN网络在汽车控制系统的应用 [J].
王立萍 .
工业仪表与自动化装置, 2009, (05) :77-79
[10]   基于FlexRay的车载网络系统开发 [J].
罗峰 ;
陈智琦 ;
刘矗 ;
孙泽昌 .
电子测量与仪器学报, 2009, 23(S1) (S1) :289-295