焊接机器人技术现状与发展趋势

简要介绍了机器人焊接技术发展历程,从5个主要方面论述了机器人焊接技术的研究现状,即焊缝跟踪技术、焊接机器人与外围设备的协调控制技术、焊接机器人用弧焊电源、仿真技术与机器人用焊接工艺方法,并对焊接机器人技术的未来发展趋势做出了展望,其中智能化技术、虚拟现实技术与控制技术是主要发展方向。