S曲线加减速控制新算法的研究

被引：94

作者：

张碧陶 ^{[1
]}

高伟强 ^{[1
]}

沈列 ^{[2
]}

阎秋生 ^{[1
]}

机构：

[1] 广东工业大学

[2] 广州市诺信数字测控设备有限公司

来源：

机床与液压 | 2009年 / 37卷 / 10期

关键词：

S曲线加减速; 数控系统; 柔性控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];

学科分类号：

080807 [电机系统及其控制];

摘要：

针对传统的多段S曲线加减速控制算法参数多、计算复杂的问题,提出一种S曲线的加减速控制新算法。实验证明:这种简单的控制算法能快速而又准确地预测运动轨迹,而且能保证速度的过渡平滑,加工精度高,确保数控系统对实时性的要求。

引用

收藏

页码：27 / 29

页数：3

相关论文

共 6 条

[1]

High speed CNC system design. Part I: jerk limited trajectory generation and quintic spline interpolation [J].

Erkorkmaz, K ;

Altintas, Y .

INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE, 2001, 41 (09) :1323-1345

[2]

S曲线加减速控制新方法的研究 [J].

李晓辉 ;

邬义杰 ;

冷洪滨 .

组合机床与自动化加工技术, 2007, (10) :50-53

[3]

S曲线加减速控制方法研究 [J].

朱晓春 ;

屈波 ;

孙来业 ;

汪木兰 .

中国制造业信息化, 2006, (23) :38-40

[4]

基于数字信号处理器的指数加减速算法仿真 [J].

康健 ;

陶涛 ;

梅雪松 ;

吴序堂 .

系统仿真学报, 2003, (05) :678-680

[5]

一种新型柔性加减速算法 [J].

郭新贵 ;

李从心 .

上海交通大学学报, 2003, (02) :205-207+212

[6]

S曲线加减速算法研究 [J].

郭新贵 ;

李从心 .

机床与液压, 2002, (05) :60-62