路径规划技术及其在大棚作业机器人中的应用

被引：5

作者：

杜利超

钱桦

肖爱平

机构：

[1] 北京林业大学工学院

来源：

湖北农业科学 | 2010年 / 49卷 / 05期

关键词：

农业机器人; 路径规划; 大棚作业机器人;

D O I：

10.14088/j.cnki.issn0439-8114.2010.05.063

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了农业机器人路径规划技术的分类,主要综述了环境条件完全已知下的全局路径规划和环境条件部分已知或全部未知下的局部路径规划以及各种方法的原理及其优缺点,同时对农业机器人路径规划技术的发展趋势做出了分析。此外,对路径规划技术在大棚作业机器人中的应用做出了具体分析。

引用

页码：1205 / 1208

页数：4

共 19 条

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