抗野值H∞滤波在组合导航中的应用

被引：6

作者：

张磊

汪渤

机构：

[1] 北京理工大学自动化学院

来源：

北京理工大学学报 | 2009年 / 29卷 / 07期

关键词：

野值检测; 野值剔除; 切比雪夫不等式; 信息扩散; 新息修正;

D O I：

10.15918/j.tbit1001-0645.2009.07.009

中图分类号：

V249.328 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

为了消除H∞滤波应用过程中野值产生的影响,利用切比雪夫不等式判断新息中野值的存在,利用基于信息扩散原理的新息替代法对含有单个或连续野值的新息加以修正,达到检测和剔除野值的目的.通过对远程火箭弹的SINS/GPS组合导航的仿真可知新算法能够有效地检测出野值,并在野值单个或成片出现的情况下都能保证滤波精度.

引用

页码：600 / 604

页数：5

共 8 条

[1]

Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用.[M].付梦印等编著;.科学出版社.2003,

[2]

模糊信息优化处理技术及其应用.[M].黄崇福;王家鼎著.北京航空航天大学出版社.1995,

[3] 基于信息扩散的Kalman滤波抗野值研究 [J].