基于模糊遗传算法的无刷直流电机自适应控制

被引：69

作者：

夏长亮

郭培健

史婷娜

王明超

机构：

[1] 天津大学电气与自动化工程学院

来源：

中国电机工程学报 | 2005年 / 11期

关键词：

电机; 无刷直流电机; 模糊控制; 遗传算法; 数字信号处理器;

D O I：

10.13334/j.0258-8013.pcsee.2005.11.024

中图分类号：

TM33 [直流电机];

学科分类号：

摘要：

无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量和非线性的控制系统,模糊控制器在其控制中得到广泛应用。针对模糊控制器设计和参数在线调节方面的不足,文中提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制。速度环采用模糊控制器进行控制,控制规则通过遗传算法进行离线优化,并在数字信号处理器(DSP)中实现控制参数的在线调节。系统较好的实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。

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页码：129 / 133

页数：5

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