移动机器人的研究现状与趋势

被引：227

作者：

张明路

丁承君

段萍

机构：

[1] 河北工业大学机械工程学院

[2] 河北工业大学机械工程学院天津

[3] 天津

来源：

河北工业大学学报 | 2004年 / 02期

关键词：

移动机器人; 信息融合; 路径跟踪; 智能控制; 多机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

080208 [智能装备与机器人];

摘要：

对智能移动机器人的计算机控制系统、多传感器信息融合、环境识别、机器人视觉、路径跟踪以及智能控制等的研究现状进行了较为详细地分析和综述.最后,对智能移动机器人的多机器人协作和移动机械手之研究趋势进行了分析.

引用

页码：110 / 115

页数：6

共 21 条

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