全地形车操纵稳定性建模与仿真

被引：10

作者：

张志飞 ^{[1
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徐中明 ^{[1
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彭旭阳 ^{[2
]}

贺岩松 ^{[1
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]}

机构：

[1] 重庆大学机械传动国家重点试验室

[2] 重庆大学机械工程学院

来源：

重庆大学学报 | 2009年 / 32卷 / 06期

关键词：

全地形车; 操纵稳定性; 多体动力学; 虚拟样机;

D O I：

暂无

中图分类号：

U461.6 [汽车的操纵性和稳定性];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

基于三维几何建模软件CATIA和多体动力学软件MSC.Adams,建立了用于操纵稳定性分析的全地形车整车多体动力学模型。参照汽车操纵稳定性试验方法,对全地形车进行稳态回转仿真分析、角阶跃输入仿真分析和单"移线"仿真分析。全地形车的稳态回转特性在低侧向加速度时体现为不足转向,中等侧向加速度时体现为过多转向,高侧向加速度时又表现出不足转向特性,这是由于全地形车采用单摇臂式后悬和后桥单轴驱动。分析表明驾驶员身体的移动能在一定程度上修正稳态回转特性。

引用

页码：620 / 624

页数：5

共 8 条

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