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一体式电液复合制动系统制动意图解析及评价
被引：14
作者：
刘杨
孙泽昌
邹小琼
王猛
机构：
[1] 同济大学新能源汽车工程中心
[2] 同济大学汽车学院
关键词：
电液复合制动系统;
一体式主缸;
制动意图;
一致性;
评价;
D O I：
10.13245/j.hust.151207
中图分类号：
U463.5 [制动系统];
学科分类号：
082301 [道路与铁道工程];
摘要：
针对一体式电液复合制动系统,进行了制动意图解析及一致性评价研究.分析了基于一体式主缸的液压系统轮结构及其制动需求表征,试验分析了制动过程司机动作信号变化机理,搭建了一体式主缸简化模型并进行了参数辨识.通过联合仿真模型,提出了基于模糊算法、利用踏板感觉模拟器压力及变化率进行制动意图识别的方法,并提出了司机制动意图解析一致性的评价指标.采用xPC target,MotoHawk和液压系统搭建了硬件在环仿真台架,进行了司机制动意图解析及制动力施加一致性试验.试验结果表明:利用模拟腔压力及变化率能够较好地识别司机制动意图,制动意图一致性指标小于0.02g,施加的再生制动力与液压制动力与制动意图比较一致,满足了电液复合制动需求.
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