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三阶线性跟踪-微分器的收敛性证明及仿真研究
被引:6
作者
:
杨丽君
论文数:
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0
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0
机构:
燕山大学电气工程学院
杨丽君
卢志刚
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机构:
燕山大学电气工程学院
卢志刚
机构
:
[1]
燕山大学电气工程学院
来源
:
燕山大学学报
|
2006年
/ 01期
关键词
:
跟踪微分器(T-D);
收敛性;
跟踪能力;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
:
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
摘要
:
首先给出了一种三阶线性跟踪微分器的结构形式,然后从连续和离散两个方面证明了其收敛性,为其实际应用提供了理论依据。通过仿真研究表明,这种线性跟踪微分器具有较好的跟踪能力和较高的跟踪精度, 适用于高速跟踪系统。
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页数:4
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