三阶线性跟踪-微分器的收敛性证明及仿真研究

被引:6
作者
杨丽君
卢志刚
机构
[1] 燕山大学电气工程学院
关键词
跟踪微分器(T-D); 收敛性; 跟踪能力;
D O I
暂无
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;
摘要
首先给出了一种三阶线性跟踪微分器的结构形式,然后从连续和离散两个方面证明了其收敛性,为其实际应用提供了理论依据。通过仿真研究表明,这种线性跟踪微分器具有较好的跟踪能力和较高的跟踪精度, 适用于高速跟踪系统。
引用
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