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智能轮椅避障系统的研究

被引：14
作者：
张利 [1 ,2 ]
孙首兵 [1 ]
黄业伟 [1 ]
朱雅俊 [1 ]
史久根 [2 ]
机构：
[1] 合肥工业大学机械与汽车工程学院
[2] 安全关键工业测控技术教育部工程研究中心
来源：
电子测量与仪器学报 | 2011年 / 25卷 / 12期
关键词：
超声波测距; 智能轮椅; 障碍物类型; 避障策略;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH789 [其他医疗器械];
学科分类号：
摘要：
研究基于超声波测距的智能轮椅避障系统的硬件和软件设计。采用多个超声波传感器,将其测得的数据根据障碍物类型,进行相应的处理,以得到较精确的障碍物的距离信息。在实验的基础上,对不同障碍物类型分析、归纳,提出了智能轮椅的避障策略。实验证明:设计的避障系统具有较高的精度,可以满足智能轮椅在室内环境的避障要求。
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