单曲线弯道几何参数对小客车转向行为的影响

被引：7

作者：

徐进 ^{[1
,2
,3
]}

彭其渊 ^{[1
]}

罗庆 ^{[2
]}

邵毅明 ^{[3
]}

机构：

[1] 重庆交通大学交通运输工程重庆市重点实验室

[2] 西南交通大学交通运输与物流学院

[3] 中铁二院工程集团有限责任公司

来源：

西南交通大学学报 | 2013年 / 48卷 / 04期

关键词：

平曲线; 弯道; 转向行为; 转向时间; 转向长度; 车辆轨迹;

D O I：

暂无

中图分类号：

U412.3 [线路设计];

学科分类号：

0814 ;

摘要：

为了研究车辆在单曲线上行驶时的运动学行为和驾驶行为,在ADAMS软件环境下创建了小客车的动力学模型,进行了切弯和跟弯两种驾驶模式的单曲线行驶试验.根据仿真输出的转向盘角度变化,将转向过程划分为进弯、维持和出弯3个阶段,分别得到了车辆进弯和出弯时的转向长度和转向时间,以及这2个参量与弯道半径、转角和车辆轴距的关系.研究结果表明:当弯道转角不超过某个临界值时,转向盘转角、转向时间以及转向长度随着弯道转角的增大而增大,并且切弯时更显著;当弯道半径不超过550 m时,转向长度随弯道半径增大而增大;不同驾驶模式会导致转向长度出现显著差别,切弯时的稳定转向长度约为跟弯时的2倍;切弯模式的"稳定转向时间-弯道半径"曲线先升后降,呈抛物线形状,而采用跟弯模式时该曲线呈单调下降趋势,2种模式的平均转向时间为3.75 s.

引用

页码：678 / 687

页数：10

共 10 条

[1] 缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响 [J].

林雨 ;

杨轸 ;

潘晓东 .

西南交通大学学报, 2011, 46 (02) :200-204

[2] 山区公路上驾驶人的车速控制行为分析 [J].

邵毅明 ;

毛嘉川 ;

刘胜川 ;

徐进 .

交通运输工程学报, 2011, 11 (01) :79-88

[3] 回旋线设置对弯道行驶速度的影响 [J].

徐进 ;

罗庆 ;

彭其渊 ;

邵毅明 ;

陈泳汐 .

中国公路学报, 2011, 24 (01) :25-33

[4] 面向公路线形评价的驾驶人方向控制模型 [J].

邵海鹏 ;

杨雪峰 .

长安大学学报(自然科学版), 2010, 30 (02) :84-88

[5] 考虑汽车动态响应的人-车-路闭环仿真模型 [J].

杨轸 ;

潘晓东 .

同济大学学报(自然科学版), 2006, (11) :1479-1483

[6]

JTG D20-2006. 公路路线设计规范[S]. 2006

[7]

Track Behavior in Curve Areas: Attempt at Typology[J] . Peter Spacek. Journal of Transportation Engineering . 2005 (9)

[8] A two-point visual control model of steering [J].

Salvucci, DD ;

Gray, R .

PERCEPTION, 2004, 33 (10) :1233-1248

[9] Modeling human vehicle driving by model predictive online optimization [J].

Prokop, G .

VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, 2001, 35 (01) :19-53

[10]

A Mathematical Model for Driver Steering Control, with Design, Tuning and Performance Results[J] . R.S. Sharp,D. Casanova,P. Symonds. Vehicle System Dynamics . 2000 (5)

← 1 →