纯电动客车再生制动与液压制动协调控制算法研究

在保证汽车的制动效能和稳定性前提下,纯电动客车在制动过程中电动机可以工作在发电状态,部分回收在制动过程中汽车的动能,对于延长电动汽车续驶里程和制动器使用寿命有一定的实际意义。 本文研究的主要问题是纯电动客车的再生制动与液压制动协调控制。在不改变原车液压制动系统的基础上,电机再生制动还能够起到防抱死作用。根据一汽客车有限公司提供的传统客车CDL6700实际结构参数,分析了传统液压制动系统的特性,作为开发纯电动客车制动性能的评价标准。然后根据开发的纯电动客车CA6700EV的结构参数,对制动性能进行分析并与原样车进行对比,作为提出再生制动策略的基础。 在分析典型的再生制动策略的基础上,提出了再生制动的四大主要制约条件,并进行仿真分析计算,提出了适合纯电动车再生制动控制策略。 同时对纯电动客车制动系统的关键技术实施进行了方案设计。解决真空助力的动力源,以满足驾驶员的驾驶习惯;提出了再生制动的操纵机构设计方案,保证电机再生制动控制的准确、可靠。 最后,综合分析了电动机再生制动能量回收的影响因素,对今后工作的重点和方向进行了探讨。